1.2008年我們研制成功了國內(nèi)第一臺TES系統(tǒng)水泥固化線自動取封蓋設(shè)備。

2.設(shè)備主要由機(jī)床架身、12軸擰緊系統(tǒng)、螺栓對位檢測裝置、螺孔位置檢測裝置、鋼桶定位裝置、桶蓋自動抓取裝置、自動升降裝置、自動回轉(zhuǎn)裝置、電控系統(tǒng)等組成。結(jié)構(gòu)可靠、性能穩(wěn)定，滿足核電廢料處理環(huán)境的特殊性要求。

3.設(shè)備工作在無人值守環(huán)境下，所以要求高可靠性、高自動化程度；

4.從空的鋼桶進(jìn)入、設(shè)備自動對接、找螺栓位置、擰松桶蓋螺栓、抓取桶蓋、空桶離開去裝填區(qū)；到裝填料后的桶子返回又一次自動對接、找螺栓孔位置、蓋桶蓋、擰緊螺栓到裝料桶離開，整個過程完全自動；

5.其功能、性能完全可以取代國外同類設(shè)備，并在國內(nèi)個核電廠得到應(yīng)用；打破了這個行業(yè)的完全被國外廠商壟斷的局面，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。